學校起源于1952年11月建立的北京石油學院。1969年11月學校遷*山東，1970年1月更名為華東石油學院，1981年6月設立華東石油學院北京研究生部；1988年2月學校更名為石油大學，并在華東石油學院北京研究生部的基礎上建立石油大學（北京），形成了石油大學（華東）與石油大學（北京）兩地相對獨立辦學的格局；2005年1月學校更名為現校名。

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